En 1962, il perçoit l'aspect « Fudoshin : Sagesse Immobile » et l'authenticité du Budo à travers Aritomo Murashige Shi-Han (9^e dan), délégué en Europe par le Fondateur, pour tenter de faire comprendre aux mentalités axées sur la self-défense, que l'Aïkido est fondamentalement différent des techniques présentées par Minoru Mochizuki, et des orientations sportives qui se greffèrent par la suite sur l'enseignement du Doshu Kisshomaru Ueshiba.

En 1978, il découvre grâce à Koichi Tohei (10^e dan) une systématique de la coordination psychosomatique par la pratique de l'Aïki. Après être sorti des fédérations, il fonde avec son épouse et un groupe d'élèves, Jean-François Bobillier (1952-2015), Philippe Chardonnieras, Alain Diot, Patrick Hacquard, Christian Laurenti, Jean-Luc Malot et Serge Scotti, l'École d'Aïkido de Sumikiri en 1986.

C'est la période de la genèse du livre Métamorphose de la violence par l'Aïkido de Sumikiri, qui a nécessité plus de dix années de travail et de recherches avant de paraître en 1998. Cet ouvrage est dès lors devenu la référence pour ceux qui cherchent à évoluer dans ce domaine, le travail consistant à se transformer au travers de l'approfondissement de sa propre pratique gestuelle et de sa réflexion.

Jusqu'alors informelle, l'École d'Aïkido de Sumikiri sera officialisée sous forme d'association en novembre 1995. Elle prit le nom d'École de Sumikiri en mai 2000 pour mettre en relief l'aspect spirituel de la pratique. Elle reprit son nom d'origine en novembre 2015, pour valoriser l'intégration des deux aspects corporels et spirituels dans notre enseignement. Les séminaires d'été, donnés sous la direction de Jean-Daniel à partir de 1998, ont été l'occasion d'approfondir l'Art d'O Sensei et de cheminer sur la Voie, selon le concept de Non-Violence et de Non-Agir qui a permis à Morihei Ueshiba de concevoir l'Aïkido de Sumikiri puis le Shobu Aïki : « Budo créateur de Sagesse, de discernement et de Paix. »

Jean-Daniel Cauhépé s'en est allé le 7 juillet 2013, en souhaitant que ses élèves empruntent la Voie qu'il a ouverte et parcourue avec ardeur. C'est cet enseignement que ses élèves perpétuent au sein de l'École, en toute humilité.

L'École d'Aïkido de Sumikiri propose la découverte et l'étude d'un art corporel pacifiant qui permet l'union du corps et de l'esprit selon l'éthique traditionnelle et l'enseignement reçu.

Elle récuse l'esprit d'opposition et de self-défense primaire, ignore tout aspect sportif et toute forme de compétition, ne conçoit aucun entraînement de masse ni de recherche de titres à connotation sportive. Les enseignants de l'École sont tous non-professionnels, ceci afin de garantir une transmission intégrale des savoirs engrangés par chacun d'eux.